L'associazione "Sub Prato" è stata fondata nel 1966 da un gruppo di appassionati di pesca in apnea e di immersione con autorespiratore.

Fin dalla sua fondazione questa Associazione aderì al C.O.N.I. tramite la F.I.P.S.A.S. (Federazione Italiana Pesca Sportiva Attività Subacquee e Nuoto Pinnato). In tempi successivi aderì a sua volta, tramite la F.I.P.S.A.S, alla C.M.A.S. (Confederazione Mondiale Attività subacquee) che rappresenta il massimo organismo a livello mondiale per il rilascio di brevetti internazionali.

L’Associazione organizza e partecipa con le proprie squadre alle gare di apnea e fotosub provinciali, regionali e nazionali.

Il Sub Prato è anche parte del sistema di Protezione Civile del Comune di Prato ed opera, per i campi di propria competenza, sotto la direzione del Sindaco. Ogni anno il gruppo partecipa alle varie esercitazioni in modo da essere sempre pronto per eventuali emergenze.